说起户外帐篷的历史，可以追溯到公元前8000年。经过不断的演变，户外帐篷也逐渐由人们遮风挡雨的庇护所变成户外露营的必备装备之一，简便、易携带的帐篷，为户外爱好者的出行提供了便利。
最初的帐篷是游牧民族用兽皮和植物枝条建成的住所。因为材料简易，所以并不能承受过大的风力侵袭。随着战争的不断发生，帐篷成为将士们四处奔走所必需的的住宿之一，选材和搭建也逐渐完善。蒙古族使用至今的蒙古包，也是在成吉思汗统一蒙古高原时期，就已成为了人们的生活必需。
经过不断的演变之后，帐篷逐渐成为人们旅行中的“便携旅店”，成为户外出游的必备之物。现代帐篷发展迅速，无论从材料的质量，还是美观程度上都有了显著不同。当然，但无论如何演变，坚固耐用、携带方便、质量轻、防水防潮的特征，依旧是必不可少的。
现代帐篷的基本组成部分有乎帐杆、篷布、地钉、风绳等组成。
帐篷的制作材料一般有：尼龙、帆布、TC布，而与面料相比，帐篷的另一组成部分--支撑骨架的材料就比较单一，常用的是玻璃纤维管，材料一般是玻璃钢。区别是直径大小的部分,越粗钢性越强，柔润性越弱。但纤维管的支架选择是否合理，要根据其地面的尺寸和高度的比例决定，过粗过细都容易折断。
有了丰富的材料，帐篷的种类也逐渐丰富起来，户外旅行者可以根据不同的季节、地点选择不同的帐篷。根据外形的不同，市面上常见的帐篷可以分为：
另外，帐篷的类型还可以按照季节分成三季帐、四季帐；按容量，可以分为单人帐、双人帐、三人帐、多人帐。
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